Apẹrẹ ti awọn aṣọ afẹfẹ ti tun wi daradara lori imọ-ẹrọ ara-ara ati ikole ẹrọ. Silinta Pnuumatic mu awọn ọgba afẹfẹ si oscillate nipasẹ afẹfẹ ti o sopọ mọ, ati ẹrọ ti o sopọ mọ ẹrọ naa jẹ ki o gbe laarin sakani kan. Lakoko ilana idapo, titẹ titẹ ati igun gbigbe ni atunṣe nipasẹ eto iṣakoso lati ṣaṣeyọri ikojọpọ to konkan ati ikojọpọ awọn ohun elo.